1.速差自控器一般要求/设计和结构
GB 24542-2009：
导轨应能按照制造商的安装说明，按一定间隔用金属支架等装置固定于梯子、杆塔或其他结构。
应能保证自锁器至少可在导轨的一端安装或拆下。
导轨应保证自锁器可以上下顺畅的运动，并防止自锁器意外脱落。
当自锁器使用打开点或打开装置时，导轨两端应安装挡板或类似装置防止自锁器意外脱落。
打开点或打开装置应设计为必须经过两个连续明确的动作才能打开。安装自锁器时，应设计为自动闭锁，保证在日常
使用时，自锁器不会意外脱离轨道。
自锁器应具有自动锁止功能，而不应仅依靠惯性锁止。
自锁器在倾斜导轨上应同样能正常工作。
如自锁器带有收到锁止功能，则此功能不应影响自动锁止功能的正常工作。
自锁器在导轨上的拆下应必须经过两个连续明确的动作才能完成，正常使用时，自锁器不能脱离导轨且仅在规定的方向
上移动。
如果自锁器位移导轨的某一端或某一点时，或自锁器安装方向错误时，可能会出现锁止功能削弱或失效的情况。应在设
计时尽可能避免此种情况的发生，或将此种危险明确地标示出来，警示使用者。
与刚性导轨连接的连接绳长度不应超过50cm。
GB 24542-2023：
最大额定载荷不应小于100kg。
刚性导轨应能按照制造商的安装说明，按一定间隔用支架等装置固定于梯子、杆塔或其他结构。
部件应无毛刺和锋利边缘。
刚性导轨两端应安装阻挡装置防止自锁器意外滑脱。
连接器与自锁器之间串联的部件应与自锁器不可拆卸。
非金属缓冲装置应加护套以防止磨损。
外露边缘或尖角的倒角不应小于0.5mm。
使用的连接器应符合GB/T 23469的要求。
与导轨连接的转向器应符合附录B的要求。
当自锁器安装到刚性导轨时，应有防装反措施。
自锁器应具有自动锁止功能，不应仅依靠惯性锁止。
使用过程中，自锁器应能随使用者沿刚性导轨及刚性导轨间的连接部位顺畅滑动，无需手动干预。
可打开的阻挡装置在打开时应手动操作，应能自动关闭，不得从刚性导轨上移除。
从刚性导轨上拆下自锁器应经过至少两个连续明确的动作才能完成。
2.装配性能
GB 24542-2009：
无
GB 24542-2023：
施加1kN 横向载荷，自锁器不应与刚性导轨分离，自锁器和刚性导轨均无永久变形。
3.整体静态性能
GB 24542-2009：
不应出现织带撕裂、开线、金属件破碎、连接器开启，绳断、缓冲器断（允许打开）、导轨、转向器严重变形
等现象，卸载后，自锁器应能正常解锁，顺畅滑动，并能正常锁止。
GB 24542-2023：
整体静态性能
应能承受15kN 的载荷，自锁器不应与刚性导轨分离，连接器不应打开，所有部件均无断裂。
缓冲装置静态性能
施加2kN 载荷，缓冲装置永久变形不应大于20mm。
非金属缓冲装置应能承受22kN 的载荷，不应断裂。
阻挡装置静态性能
A型阻挡装置应能承受2kN 的载荷，不应断裂。
B型阻挡装置应能承受12kN 的载荷，不应断裂。
4.整体动态性能
GB 24542-2009：
不应出现织带撕裂、开线、金属件破碎、连接器开启，绳断、模拟人滑脱、缓冲器断（允许打开）、导轨、
转向器严重变形等现象，卸载后，自锁器应能正常解锁，顺畅滑动，并能正常锁止；
模拟人所受最大冲击力不应超过6kN；
自锁器下滑距离不应超过0.2m；
模拟人坠落距离不应超过1.2m。
GB 24542-2023：
冲击力峰值不应大于6kN，坠落距离不应大于1.2m，测试重物不应接触地面。
5.导轨静态负荷性能
GB 24542-2009：
导轨与固定结构之间的连接件不应出现滑移、松脱、金属件撕裂以及导轨严重变形等现象，卸载后，自锁器
应能在导轨上正常工作。
GB 24542-2023：
删除
6.工况性能
GB 24542-2009：
无
GB 24542-2023：
正向状态，锁止距离不应大于0.2m，坠落距离不应大于1.2m，测试重物不应接触地面。
后仰状态，锁止距离不应大于0.2m，坠落距离不应大于1.2m，测试重物不应接触地面。
侧向状态，锁止距离不应大于0.2m，坠落距离不应大于1.2m，测试重物不应接触地面。
倾斜状态，锁止距离不应大于0.2m，坠落距离不应大于1.2m，测试重物不应接触地面。
7.可靠性
GB 24542-2009：
自锁器均应正常锁止。
GB 24542-2023：
自锁器均应正常锁止。
8.耐腐蚀性能
GB 24542-2009：
所有的金属材料不应出现红锈等明显腐蚀，允许出现白斑。
GB 24542-2023：
所有的金属部件不应出现红锈等明显腐蚀，允许出现白斑。
9.永久标识
GB 24542-2009：
自锁器上的永久标识应至少包括以下内容:
a) 产品合格标志；
b) 本标准号；
c) 产品名称、规格型号；
d) 生产单位名称；
e) 生产日期、有效期限；
f) 正确使用方向的标志；
g) 最大允许连接绳长度。
刚性导轨上的永久标识应至少包括以下内容:
a) 产品合格标志；
b) 本标准号；
c) 产品名称、规格型号；
d) 生产单位名称、地址；
e) 生产日期、有效期限；
f) 产品材质。
GB 24542-2023：
自锁器上的永久标识应至少包括以下内容:
a) 本文件编号；
b) 产品名称、规格型号；
c) 制造商名称或标识；
d) 生产日期、有效期限；
e) 正确使用方向的标志；
f) 最小额定载荷和最大额定载荷。
刚性导轨上的永久标识应至少包括以下内容:
a) 本文件编号；
b) 产品名称、规格型号；
c) 制造商名称或标识；
d) 生产日期、有效期限；
e) 正确使用方向的标志；
f) 匹配的自锁器型号和类型。
